人形机器人行业专题三之执行器系统：核心部件，顺势启航-240318-长城证券

1. 报告编号：25637
2. 报告名称：人形机器人行业专题三之执行器系统：核心部件，顺势启航-240318-长城证券
3. 报告来源：互联网用户上传
4. 关键词：行研报告
5. 报告页数：42 页
6. 预览页数：6
7. 报告格式：pdf
8. 上传时间：2024-08-13
9. 简介摘要: (原创分析) 报告摘要： 本报告主要讨论人形机器人执行器系统的技术发展和产业链分析。执行器是人形机器人硬件系统的关键部分，其技术经历了从刚性到弹性再到准直驱的发展，集成度、控制精度逐步提升，能量损耗逐步降低。目前，刚性执行器方案已成熟并成为主流，准直驱方案在机器人领域具有广阔应用前景。 电机、减速器、丝杠、编码器、力传感器等是执行器系统的核心零部件。电机作为“血管”，目前人形机器人主要采用无框力矩电机，其市场规模有望随人形机器人普及而增长。减速器作为电机与传动装置间的桥梁，谐波减速器和RV减速器因各自优势在机器人领域广泛应用。丝杠作为直线执行器的传动装置，行星滚柱丝杠因高承载、高效率、高精度、高可靠性等特点，成为人形机器人传动装置的理想方案。编码器作为驱控信息的反馈装置，光电编码器和磁编码器各具优势，其中光电编码器技术成熟，磁编码器成本低且精度高，未来前景可期。力传感器能检测电机输出力矩，六维力传感器因其能检测最完整的三维空间力/力矩，成为研究的重点。 投资建议：人形机器人有望先在工商业普及，并逐步拓展至家用、公共领域，成为千亿美元级蓝海市场。执行器作为价值量占比最高的部件，有望直接受益于人形机器人的普及。相关标的包括三花智控、拓普集团、步科股份、昊志机电、哈默纳科、纳博特斯克、绿的谐波、双环传动、中大力德、鼎智科技、恒立液压、贝斯特、奥普光电、柯力传感等。 风险提示：技术研发存在不确定性，降本进程、商业化落地可能不及预期，第三方数据可能存在失真风险。

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