人形机器人行业专题三之执行器系统：核心部件，顺势启航-长城证券-20240.3.18

1. 报告编号：27105
2. 报告名称：人形机器人行业专题三之执行器系统：核心部件，顺势启航-长城证券-20240.3.18
3. 报告来源：互联网用户上传
4. 关键词：行研报告
5. 报告页数：43 页
6. 预览页数：6
7. 报告格式：pdf
8. 上传时间：2024-08-13
9. 简介摘要: (原创分析) 报告摘要： 本报告针对人形机器人执行器系统进行了深入分析和研究，包括执行器系统的关键部件如电机、减速器、丝杠、编码器和力传感器等。通过对这些部件的技术发展、市场需求以及市场格局的详细探讨，报告揭示了人形机器人执行器系统的发展潜力和挑战。 执行器是人形机器人硬件系统的核心部件，其技术迭代主要围绕结构设计、减速器、控制方式等方面。目前，刚性执行器方案成熟度高、控制精度高，成为主流技术方案。准直驱方案集成度高、能量效率高，在人形机器人、四足机器人等领域应用前景可观。 电机、减速器、丝杠、编码器和力传感器是执行器系统的核心零部件。电机作为执行器系统的“血管”，人形机器人主要采用集成度高、运动控制精度高、扭矩输出效率高的无框力矩电机。减速器是电机和传动装置之间的桥梁，旋转执行器普遍采用体较小的谐波减速器；直线执行器通常选择高负载的RV减速器或精密行星减速器。丝杠作为直线执行器的传动装置，受益于机器人等高端制造领域快速发展，高负载的行星滚柱丝杠具备较大发展潜力。编码器是驱控信息的反馈装置，常用于机器人的有光电编码器和磁编码器。力传感器是电机输出力矩的反馈装置，六维力传感器能够检测最完整的三维空间力/力矩，是当前研究的重点。 报告提出了人形机器人执行器系统的投资建议，并强调了相关标的的投资机会。同时，报告也提示了技术研发不确定性风险、降本进程不及预期、商业化落地不及预期和三方数据失真等风险。 总体而言，报告认为人形机器人执行器系统具有广阔的市场前景，随着技术的不断发展和市场需求的增加，人形机器人执行器系统相关产业链将迎来重要的发展机遇。

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