机器人行业研究：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨_国金证券

行研报告 2 2024-11-18 0 worker

报告编号：415412
报告名称：机器人行业研究：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨_国金证券
报告来源：互联网用户上传
关键词：行研报告
报告页数：20 页
预览页数：6
报告格式：pdf
上传时间：2024-09-19
简介摘要: (原创分析) 投资报告摘要：本报告专注于机器人灵巧手的研究，探讨了其演变历程、分类方式以及未来发展方向。机器人灵巧手是指数不少于3，自由度不低于9的末端执行器，从20世纪70年代至今经历了电机驱动、嵌入式硬件发展、欠驱动结构设计等阶段。根据驱动器和传动方式的不同，机器人灵巧手可分为内置、外置和混合置驱动器类型，以及腱传动、连杆传动、齿轮传动等多种传动方式。未来，内置微型驱动器、多感知能力融合、多自由度提升将是机器人灵巧手的重要发展方向。投资建议方面，本报告建议投资者关注机器人灵巧手核心零部件如伺服电机、传感器、减速器、滚珠丝杠等领域的公司，如鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利、柯力传感、汉威科技、绿的谐波、双环传动、秦川机床、恒立液压等。同时，报告也提示了人形机器人发展不及预期、国产替代进展不及预期、行业竞争加剧等潜在风险。本报告仅供具备专业知识的投资者和投资顾问参考，不构成投资建议，国金证券不对使用报告产生的任何直接或间接损失承担任何责任。报告内容仅供参考，不构成对任何特定证券或金融工具的推荐或策略建议。请在做出投资决策前，咨询独立投资顾问。报告结束前，特别声明了国金证券的版权，报告内容仅供中国境内使用，并提醒投资者注意报告中的风险提示。