机械设备行业点评报告：机器人大会人形“关节”多样，电机／轴承确定性高_开源证券

行研报告 1 2024-11-18 0 worker

报告编号：418654
报告名称：机械设备行业点评报告：机器人大会人形“关节”多样，电机／轴承确定性高_开源证券
报告来源：互联网用户上传
关键词：行研报告
报告页数：13 页
预览页数：6
报告格式：pdf
上传时间：2024-09-19
简介摘要: (原创分析) 本文为开源证券研究院发布的一份关于机械设备行业的行业点评报告。报告分析了人形机器人行业的发展趋势、技术进展、以及未来可能受益的厂商。报告首先概述了人形机器人的电机、传动方案、力控方案、控制方案、减速器方案以及轴承环节等关键技术的进展。报告中提到，人形机器人电机确定性高，关节采用无框力矩电机，而灵巧手则采用空心杯电机。传动方案以行星滚柱丝杠最优，降本成为关键。力控方案方面，视觉传感、触觉传感和力矩传感三种方式并存。控制方案则逐步明确，采用“小脑+脑干”的基础方向。减速器方案待定，行星或谐波皆有应用。轴承环节相对确定，核心供应商有望受益。此外，报告还列出了受益标的，包括本体厂商和零部件供应商，并进行了风险提示。分析师对报告内容进行了详细解释，并强调了报告的使用限制和法律声明。整体而言，报告为投资者提供了人形机器人行业的深入分析和前景展望。