转债7月月报：赔率为盾，业绩为锚-20230707-安信证券

1. 报告编号：64304
2. 报告名称：机器人行业研究：为什么智能机器人需要力控？-20230709-国金证券
3. 报告来源：互联网用户上传
4. 关键词：行研报告
5. 报告页数：23 页
6. 预览页数：6
7. 报告格式：pdf
8. 上传时间：2024-08-03
9. 简介摘要: (原创分析) 由于文本内容过多，无法一次性提供完整的总结。不过，以下是对给定文本内容的简要总结： 本文是对机器人力控、力传感器种类及应用、多维力矩传感器壁垒、成本及格局的详细分析。文中讨论了机器人的力控方式，包括主动柔顺控制和被动柔顺控制，并详细说明了主动柔顺控制下的间接力控、直接力控、混合位置/力控等子类别。同时，分析了力传感器的种类，包括一维、三维、六维传感器，并探讨了它们在机器人关节和末端执行器中的应用。此外，文中还讨论了多维力矩传感器的技术壁垒、成本构成以及市场格局，指出其高成本主要由应变片和人工加工成本构成，并指出海外厂商在性能上领先，国内尚未出现龙头。最后，报告给出了投资建议，关注相关公司如柯力传感、汉威科技、瀚川智能、中航电测等，并提供了风险提示。 这份报告由国金证券股份有限公司发布，并包含详细的分析、图表和数据，旨在帮助投资者了解机器人力控和力传感器领域的发展情况，为投资决策提供参考。报告末尾包含特别声明，说明了报告的版权、使用限制、风险提示等信息。

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