云端控制平台与物流自动导引车通用接口指南
- 报告编号：81020
- 报告名称：云端控制平台与物流自动导引车通用接口指南
- 报告来源：互联网用户上传
- 关键词：行研报告
- 报告页数：43 页
- 预览页数：6
- 报告格式：pdf
- 上传时间：2024-08-03
- 简介摘要: (原创分析) 该文档提供了关于自动导引车（AGV）与云端控制平台之间通信接口的详细指南。它涵盖了通信架构、安全性要求、地图定义、任务流程、消息格式要求以及AGV的状态上报和运维数据上报。文档定义了AGV与云端控制平台之间的通信协议，包括注册、参数配置、运动控制、充电控制、导航切换、地图切换、空间申请和状态上报等关键功能。此外，还包含了详细的报文格式和消息类型，以及特定于不同执行机构的状态信息。文档旨在提供一个统一的、高效的通信协议，以支持AGV系统的安全、可靠和高效运行，从而推动整个AGV行业的发展。
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